"Modeling and Position Control of Human Lower Limb Rehabilitation Robot using Pneumatic Muscle Actuators" (2022) مجلة المنصور, 23(1), ص 61–86. موجود في: https://www.journal.muc.edu.iq/journal/article/view/173 (تاريخ الوصول: 1 أكتوبر 2025).