"Optimal PID Controller Design for 3-DOF Robot manipulator", Al-Mansour J., م 43, عدد 1, ص 30–55, ديسمبر 2025, تاريخ الوصول: 15 أبريل، 2026. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://www.journal.muc.edu.iq/journal/article/view/697