"Modeling and Position Control of Human Lower Limb Rehabilitation Robot Using Pneumatic Muscle Actuators". مجلة المنصور 23, no. 1 (أكتوبر 16, 2022): 61–86. تاريخ الوصول أكتوبر 1, 2025. https://www.journal.muc.edu.iq/journal/article/view/173.