Modeling and Position Control of Human Lower Limb Rehabilitation Robot using Pneumatic Muscle Actuators. مجلة المنصور [انترنت]. 16 أكتوبر، 2022 [وثق 12 يناير، 2026];23(1):61-86. موجود في: https://www.journal.muc.edu.iq/journal/article/view/173